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返回列表 浏览:1027 发布日期:2024-10-28 13:28:34

利用PPR拾取&放置机器人进行水晶振子组装,可以控制包含空气压力在内的推压力,避免真空破坏时造成故障。通过推压力管理,可以减少粘接、组装工序的触点不良和固定不良。


现有机构,电机推力1.0N,空气压力0.8N,不能精密控制电机推力,对于1.0N目标值,发生0.8N的过大推压力,推压力过大造成接点不良发生。

当使用PPR时,电机推力0.2N,空气压力0.8N,通过反馈控制,可以控制包括空气压力在内的推压力,调整到1.0N,避免真空破坏时的过度推压。




编辑:THK授权总代理

来源:THK滚珠丝杆官网

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